VEX机器人竞赛

初级培训内容

初级培训为五天时间,培训内容覆盖ROS国内外发展及应用领域介绍、基础框架介绍、基础应用入门以及针对学校的课程设置及研讨会。

日期 时间 培训内容
第一天 (基础理论) 上午 课程介绍 ROS现状与起源 ROS国内外发展现状 ROS应用领域介绍 安装ROS系统
下午 ROS总体架构 ROS 文件系统介绍 ROS 工作空间和软件包介绍 ROS 节点和话题介绍 ROS 的消息使用及创建自定义消息 ROS 服务和参数 7.ROS 系统实现Linux架构下命令行基本操作 8.第一个ROS例程 9.Turtlebot虚拟教学:通过键盘控制移动
第二天 (RVIZ可视化工具) 上午 创建工作空间 ROS通信编程 实现分布式通讯 ROS中关键组件 通过 RVIZ 可视化显示机器人移动
下午 SLAM功能包的应用 ROS中的导航框架 深度摄像头与激光雷达 RVIZ中参数调试
第三天 (gazebo虚拟实验环境) 上午 用rqt查看视频流 rviz查看视频插件 控制机器人进行 SLAM 构建地图 gazebo虚拟教学环境介绍
下午 gazebo路径规划和导航视觉识别基础 gazebo应用实例 Gazebo拓展环境下载及安装 Gazebo虚拟模型建立和导入
第四天 (实体机器人实验) 上午 实体机器人结构介绍 实体机器人功能模块介绍 实体机器人功能实现和实验
下午 4. 实体机器人功能实现和实验
第五天 (课程设置及高级功能演示)   ROS系统高级功能演示(图像识别、语音交互,人工智能等) 以ROS技术为教学平台的课程设置 学校需求讨论会 教学设置讨论会 结业仪式

高级培训内容

高级培训为五天时间,培训内容覆盖ROS高级应用教学(人脸识别与追踪,AR标签识别与追踪,语音合成与识别等),教育资源对接,Intel机器人创新生态对接及相关研讨等内容。

日期 时间 培训内容
第一天 (视觉基础) 上午 视觉识别基础 图像数据、深度数据与激光点云数据 实现识别颜色并追踪
下午 实现识别二维码并追踪 利用深度数据实现跟随 利用激光点云数据实现建图与导航
第二天 (语音交互) 上午 ROS 语音交互初识 2. 语音合成模块 3. 科大讯飞语音识别模块 4. 如何实现添加语音解说
下午 5. 一键启动实现复杂功能及语音解说 ROS 接入图灵机器人语音理解系统 加入语音识别模块 语音识别控制机器人运动
第三天 (高级课程) 上午 Move it控制机械臂 Move it功能介绍 Move it功能实现
下午 URDF机器人虚拟建模 URDF功能介绍 URDF实例讲解 URDF建模及导入
第四天 (实体机器人实验) 上午 实体机器人实验
下午 实体机器人实验 反馈与讨论
第五天 (资源对接) 上午 国内外教学资源对接 国内外ROS研发资源对接
下午 Intel机器人创新生态对接 ROS教学研讨会 结业仪式