2018-2019赛季VEX机器人竞赛 VEX-IQ挑战赛中文文档更新

更新时间:2018-05-17 07:08:54

VEX IQ 挑战赛更上层楼 – 竞赛概述

赛局说明 赛局在如图 1 所示的场地上进行。机器人技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。 在团队协作挑战赛中,两台机器人组成联队,分别由其操作手控制,在每场赛局中, 合作完成任务。 在机器人技能挑战赛中,一台机器人获得尽可能高的得分。这些比赛包括由操作手全 程操控的手控技能挑战赛和人为控制最少的自动技能挑战赛。 赛局的目标是通过如下方式,获得尽可能高的得分:在堆叠区堆放轮毂,从悬挂杆上 移除轮毂及在比赛结束时悬挂机器人。

每局 IQ 更上层楼赛局包括如下要素:

  • 十七 (17)个 轮毂
    • 地面上共十五个 (15)标准轮毂
    • 悬挂杆上两个(2) 奖分轮毂
  •  两个(2) 堆叠区
  •  一个(1) 悬挂杆
  •  一个 (1) 停泊区

记分规则:

  • 每个堆叠区中的低分轮毂,计一(1)分。
  • 每个堆叠区中的高分轮毂,计二(2)分。
  • 每个从奖分柱上移除的奖分轮毂,计一(1)分。
  • 堆叠区中的低分奖分轮毂,计二(2)分。
  • 堆叠区中的高分奖分轮毂,计四(4)分。
  • 每个停泊的机器人,计一(1)分。
  • 每个低挂的机器人,计二(2)分。
  • 每个高挂的机器人,计四(4)分。

更多VEX IQ竞赛主题细节请查看:https://robotc.com.cn/competitions/next_level